本站音讯kaiyun，凭证企查查数据流露格力电器（000651）新得到一项发明专利授权，专利名为“机械臂的戒指神情、装配、可读存储介质和电子成立”，专利苦求号为CN202410017484.4，授权日为2024年5月3日。

专利节录：本苦求提供了一种机械臂的戒指神情、装配、可读存储介质和电子成立，机械臂上安装有相机与至少一个激光测距传感器，该神情包括：获取至少三个激光交点，并凭证悉数的激光交点信服第一平面的位置，第一平面为存在操作孔位的平面，激光交点为激光测距传感器发出的激光与操作工件围聚机械臂的名义的交点，激光交点与激光测距传感器逐个双应；将与各激光测距传感器发出的激光光束垂直的且悉数的激光测距传感器的名义处所的群众平面信服为第二平面；戒指机械臂移动，使得第一平面与第二平面平行，以使得相机拍摄出操作孔位图像为正圆。该神情通过多个高精度激光测距传感器与机械臂数据交互，算法诈欺，终了机械臂位置自动校准，自动找平。

本年以来格力电器新得到专利授权2153个，较旧年同时增多了35.75%。辘集公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面插足了67.62亿元，同比增7.65%。

数据着手：企查查

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