一. 音尘面汇总kaiyun

9月5日，特斯拉官方账号发文，打算来岁第一季度在中国和欧洲推出其自动驾驶（FSD）的高等援助驾驶系统。

FSDV12.3自3月份推送以来，资历了几个版块的迭代更新，在用户体验方面抓续进步；当今FSD参加大界限推论期。

二. 特斯拉FSD概览

特斯拉的自动驾驶决策包括：基础版自动援助驾驶（AP）、增强版自动援助驾驶（EAP）、十足自动驾驶（FSD）。

2.1 FSD主邀功能

FSD除基础的主动巡航及车谈保管居中外，还不错完了：

（1）自动援助导航驾驶，包括自动驶入和驶出高速公路匝谈或立交桥支路口，卓越行驶徐徐的车辆；

（2）自动援助变谈、自动停车；

（3）智能召唤：在稳妥的场景下，停在车位的车辆会反馈召唤，驶出车位并赶赴车主所在位置；

（4）交通灯、标识识别；

（5）市区自动援助转向、自动速率偏移调遣。

2.2 感知模块：以录像头为中枢的视觉决策

特斯拉FSD自动驾驶所以录像头为中枢的纯视觉科罚决策。

通过算法、软件及硬件来想象汽车的视觉皮层，树立基于视觉的计较机神经汇注系统。

三. 特斯拉FSD硬件端升级

3.1 芯片及处理器

HW4.0取舍三星代工的第二代FSD7nm制程芯片，总算力在300Tops-500Tops。

CPU内核从12个增至20个，TRIP内核数目从2个增多到3个。

3.2 录像头

录像头数目由8颗增多至12颗，像素为500万。

3.4 毫米波雷达

毫米波雷达转头，取舍高精度4D毫米波雷达，测距由170米增至300米。

关于毫米波雷达的转头，主要原因系:

（1）高精度4D毫米波雷达鉴识率大幅进步。

NXP、TI等雷达芯片决策商，大陆集团、采埃孚、博世等雷达系统供应商齐在加速股东4D毫米波雷达量产落地。

（2）弥补纯视觉决策

特斯拉“阴灵刹车”问题（毫无征兆刹车），主要系传感器感知毛病酿成：

在夜间或大雾等恶劣天气条目下，录像头的性能较差；同期，录像头需要几帧来识别物体的速率变化，反应期间较毫米波雷达长。

而毫米波雷达凭据辐射频率和接纳频率的差值测量距离、相对速率和所在，在夜间、逆光、雾、雨、雪环境下也能使用。

四. 国内关连厂商

（1）特斯拉关连供应商：宜通世纪、凯中精密、世运电路、联创电子。

宜通世纪：国内最初的通讯时期劳动商，特斯拉车联网中国大数据劳动商。

凯中精密：公司为民众宽广知名新动力汽车品牌配套中枢零组件，同期是换向器行业龙头，迤逦供货特斯拉。

世运电路：PCB供应商，特斯拉民众中枢供应商，独供Dojo算力劳动器。

联创电子：主营光学镜头及影像模组，公司车载镜头和影像模组居品已与特斯拉形成互助。

（2）毫米波雷达厂商：德赛西威、保隆科技、吴通控股kaiyun。